位于上饶经开区马鞍山片区的新能源智能化综合汽车试验场究竟有何特别之处?它如何实现智能网联测试?让我们一探究竟。
测试区1:1建设的城市道路。中交集团/供图
近日,国内首个5G智能网联汽车试验场——上饶新能源智能化综合汽车试验场项目一期工程智能网联测试区正式对外运营,这标志着全国首个车联网安全自动驾驶开放测试项目成功落地。
(相关资料图)
“聪明的车”+“智能的路”,创设的是怎样一幅场景?位于上饶经开区马鞍山片区的新能源智能化综合汽车试验场究竟有何特别之处?它如何实现智能网联测试?
让我们一探究竟。
2021年6月,上饶市在高铁经济试验区率先启动全国首个基于车联网安全的自动驾驶开放测试道路项目。该项目是国内首个试验场类PPP项目、国内首家将ICV(智能网联)测试与传统车测试融合的综合类实用性试验场、首次建设基于5G网络下的智能网联道路试验场。
如果以上饶为原点,绘制一个半径为500公里的圆,该项目将辐射整个圆圈内赣皖浙闽四地的汽车产业,不仅能提供传统车测试场地和服务,也为末来全环境自动驾驶的技术研究和产品开发、测试、验证与展示提供测试场地和服务。
待测试的车辆。陈玉霞/摄
涵盖118种特种道路测试场景
经过板车卸货区、服务区,在项目的主要投资方、承建方中交一公局集团有限公司上饶试验场项目常务经理刘喜友的带领下,笔者来到试验场的5G智能网联测试区。
站在高处俯瞰,只见山湖环抱间总长近万米的高速环道“画圆成环”,将460亩的智能网联测试区域“圈”入其中。
测试区内,不少货车、小汽车、皮卡车正在进行上市前最后的“考试”。
笔者随车感受测试“路演”。驱车行驶在该区域内,仿佛进入一座现实版的“模拟城市”,1∶1建设的城市道路、桥梁隧道、立交桥、高速路口、高速环道、广场、乡村小道等形态各异的道路随着山坡起伏蜿蜒在青山绿水间。
据介绍,该区域内共建设5个测试模拟区、11条模拟特种道路、涵盖118种特种道路测试场景,涉及安全、效率、信息服务、通信屏蔽,可为ADAS、V2X网联汽车、无人驾驶汽车及车载软件、感知决策平台等提供近百种功能测试场景。区域内还设置了一个占地12万平方米的动态广场,可以通过数字孪生技术植入任务,满足不同车型的功能测试需求。
一切位移都将被看见并计算
一旦进入智能网联测试区,一切位移都将被看见并计算。
在智能联网测试区,随处可见的超高清卡口摄像机、高感知雷达就是这个庞大智能系统的“眼睛”和“交感神经”,它们负责对机动车、非机动车、行人、路面设施的位置和运动情况进行精准定位;区域内31座5G基站,实现场内5G信号全覆盖,并搭建成一条条数据传输的“高速公路”,将机动车、非机动车、行人等路面数据和信息传输到“大脑”——云控中心。
“测试区构建了车路云网图的智能网联测试环境。”上饶领创汽车检测技术有限公司测试主管工程师任明介绍,这背后是硬件设备、软件建设、网络建设、地图定位等各个系统协同集成应用的成果:智能交通前端设备、V2X网联测试前端设备,基于数字孪生测试出的管理平台,LTE-V、5G网络、WiFi网络的全覆盖,加上建有差分基站和高精度地图,实现车路云网图互联互通。
对于自动驾驶而言,定位精度和反应速度是项目成败的关键因素。
作为全国首个车联网安全自动驾驶开放测试场,它的定位有多精准?反应速度有多快?能否达到自动驾驶车辆验证测试的需求?
在笔者所搭乘的汽车经过桥洞时,其5G信号可以精准识别车辆的位置是处在桥上还是桥下,因此,即便是处于交通体系纵横交错的山城重庆,也一样能做厘米级实时高精度定位。
任明介绍,该试验场信号反应速度能精确到毫秒,而数字安全仿真平台的部署,从云端1:1实时还原交通动态,全方位感知分析路况繁忙度、拥堵程度、违规驾驶行为、以及各类复杂特殊路段隐患,并实现智能网联测试区范围内路况进行综合识别并作出分析,确保复杂交通事件的准确识别。
此外,测试车辆装配的安全网关,能实时监测车辆关键系统的安全态势并上传至云控中心、主动拦截多种网络攻击等,为安全驾驶上好“双重保险”。
独特的技术优势为自动驾驶铺就安全基石。
目前,国内通常将自动驾驶从完全无自动驾驶到完全自动驾驶分为L1至L5五个等级,上饶汽车试验场不仅满足L3(L3为有条件自动化:自动驾驶系统对驾驶任务的各方面进行操作。根据系统请求,人工进行应答,进行决策。)自动驾驶测试需求,还预留了L4、L5(L4为高度自动化、L5为完全自动化)自动驾驶测试场景升级空间。
俯瞰上饶新能源智能化综合汽车试验场。中交集团/供图
绿水青山间演绎“速度和温情”
“原先这里是一片荒芜之地,像这样的重度丘陵施工现场,在国内的汽车试验场还是第一个。我们从规划设计到施工,都是在尽量不破坏当地自然地貌的前提下进行。”采访中,刘喜友的话让笔者看到了这项标杆工程背后的温情。
中交一公局五公司汽车试验场分公司是中交集团目前唯一一家涉足汽车试验场建设领域的企业,承建大型综合汽车试验场17个,撑起了国内该领域的“半壁江山”。
上饶新能源智能化综合汽车试验场不仅拿下国内多个“第一”,也是上饶市委市政府和业主单位共同践行“绿水青山就是金山银山”的生动实践。
由于丘陵地貌起伏大,水塘及水库分布有软基,导致项目实施周期长。尽管遇到很多困难,但项目建设的速度和质量并未因此打折扣。
随车测试的路上,笔者放眼望去,只见道路宛若一条条灵动的青龙,蜿蜒在青山绿水之间,和水库山塘、山林低洼相映成趣。
随着试验场正式对外运营,赣皖浙闽四地的汽车制造商,都能在绿水青山间享受“速度和温情”测试服务。
值班编辑:严佳成
值班审核:范俊杰
值班编委:朱晓晖
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